Segway RMPLite 220


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Categoría: ROBOTICS

RMP Lite proporciona una plataforma altamente adaptable que cubre escenarios como

  • Entrega interior/exterior, patrullaje, servicio, limpieza (desinfección), AGV (almacén), y robots de aplicaciones especiales. 
  • Segway RMP lite viene con una batería de gran capacidad para soportar 10 horas de servicio ininterrumpido
  • El software es compatible con los sistemas operativos ROS e Isaac y proporcion modelos de simulación Gazebo y Rviz con casos tutoriales.

Parámetros Físicos

  • Dimensiones: Largo*An*Al (mm): 730*499*280
  • Parámetros Estructura: Base axilar*Distancia entre ejes*Suelo Espacio libre (mm): 513,5*413*69
  • Tamaño de llanta: Motor de cubo de 11 pulgadas (280 mm)
  • Peso: 33KG
  • Carga estándar: 50 kilos
  • Evitación de obstáculos: 5 cm/8°/golpe de velocidad
  • Viaje de suspensión: 4 mm (trasero)
  • Conducir: FWD, dirección diferencial
  • Clasificación del IP: IP65

Funciones

  • Máxima velocidad: 3 m/s
  • Dirección máxima: 3rad/s
  • Velocidad: Sin carga: 3m/s 0,9m
  • Radio Giro mínimo: 0m
  • Frenado: Acc. de frenado: 0,5 g
  • Control: Control remoto, control por computadora host
  • Método de frenado: Freno electrónico

Conectividad

  • Interfaz: UART, CAN
  • Sistema Secundario API: C/C++, ROS
  • Datos de retroalimentación: Codificador, Hall, IMU
  • modelo 3d: Gazebo modelo Rviz

Batería

  • Rango: 1152wh- Carga máxima: 3 m/s, alcance: 80 km
  • Capacidad: 48V 20Ah/24Ah
  • Cargando: Carga manual/batería intercambiable/Provisto de interfaz de carga automática
  • fuerza ordenador anfitrión: 48V 400W

UI

  • Botones: Botón de parada de emergencia, presione para botón de movimiento, botón de encendido
  • Estado: Indicador de estado de encendido/apagado, base de la plataforma
  • Indicación: indicador de estado, indicación de controles, batería indicador de nivel, indicador de estado de carga


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